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Depuis maintenant une centaine d'années, nous savons que l'histoire de l’Univers est étroitement liée à son contenu en énergie-impulsion. Au cours de cet exposé, nous verrons en particulier comment, dans le cadre de la cosmologie et de la physique moderne, différentes formes d'énergie déterminent à grande échelle le taux d'expansion de l'Univers. Bien sûr, nous ne manquerons pas de discuter de l'énergie sombre, cette forme d'énergie essentiellement inconnue, responsable de l'accélération récente de l'expansion...